摘要:采用智能型、高精度PWM控制器SA866和智能功率模塊PS21255,設計了小功率變頻電源。該系統硬件電路簡單,器件減少,結構緊湊,具有較高的性價比和靈活的適應性,安全可靠。
1前言
隨著電力電子技術、微電子技術和控制理論的發展,逆變器的穩定性和可靠性大幅度提高,各種逆變器在各行業中應用十分廣泛,變頻調速技術發展日新月異。目前最常用的是采用正弦脈寬調制技術SPWM的變頻電源,利用這種變頻電源驅動的電力拖動系統,具有效率高、轉矩波動小、噪聲低、響應快、調速特性好、運行可靠、控制特性優良等優點。SPWM技術及其控制性能越來越完善,專用PWM集成電路相繼問世,在變頻電源和調速控制中應用越來越廣,使系統電路簡單,控制調節方便,具有很高的智能性。
(2)串行接口SDA,SCL和CS用于從EEPROM獲取數據,分別為數據,時鐘和片選信號。
(3)控制及輸出SETPOINT為頻率給定端,該腳的輸入電壓將決定系統的工作頻率;RACC和RDEC分別確定加速和減速的時間;RPHT、YPHT、BPHT和RPHB、YPHB、BPHB為橋臂脈沖信號輸出,其中RPHT、YPHT和BPHT分別對應三相輸出的上橋臂;RPHB、YPHB和BPHB分別對應三相輸出的下橋臂;DIR控制三相順序,該腳對應高低電平有兩個方向的PWM波供用戶選擇,高電平時輸出的相序為R—B—Y,低電平時輸出的相序為R—Y—B。
IPM(PS21255)模塊外部端子在布局上強弱電分開,P及N為直流輸入端,P為正端,N為負端;U,V,W為逆變器三相輸出端;UP,VP,WP為上橋臂U,V,W各相脈沖信號輸入端;UN,VN,WN為下橋臂U,V,W各相脈沖信號輸入端;FO為故障輸出端(低電平有效)。
5電源系統的控制
控制電路主要包括控制電源、SA866為核心的SPWM波發生器、隔離驅動及保護電路,如圖3所示。
220V交流電經過整流濾波得到的直流電壓作為PS21255的逆變直流電壓輸入,SA866產生三相互差120。的3對SPWM信號,通過光電隔離作用于PS21255控制輸入端,在PS21255的輸出端輸出三相互差120。的SPWM波來驅動異步電機。通過改變輸出頻率,實現異步電機變頻調速。PS21255具有過熱、過(欠)壓、過流和過熱檢測及保護電路。當任何一種故障發生時,它將封鎖內部6只IGBT管,同時送出故障信號FO。
控制電源采用7805和7815提供直流穩壓電源。
SA866AE通過10位數模轉換器和外接正反方向腳,可實現轉速的連續調節和正反向切換。SA866工作于模式N3,通過外部電路接SETPOINT實現頻率的給定,RACC、RDEC接相應電路實現頻率的加速和減速,SERIAL端懸空。所有的運行參數,包括載波頻率、波形、最小脈沖寬度、死區脈寬和V/f曲線等都是通過外接的EEPROM編程。
系統采用外接EEPROM方式,EEPROM選用Atmel公司生產的AT93LC46,它只須+5V電壓即可工作,可重復擦寫106次。該芯片的封裝為DIP一8,其中Vcc和Vss分別為5V電源輸入的正負端,CLK為時鐘信號輸入端,DI為數據輸入端,DO為數據輸出端,ORG為內部數據的存儲結構,可進行8位或16位選擇,其相應的引腳分別與SA866AE的SDA、CS和SCL引腳相連。所有的可編程參數均存在EEPROM中,PAGE0、PAGE1用來選擇存儲器93LC46的4個頁面數據。系統在上電或復位后,通過串行口自動下載,從EEPROM將參數字讀人SA866,并依據所設定的參數字產生相應的脈沖波形,以控制主電路中模塊的開或關。
為了保證逆變系統安全可靠運行,在IPM主電路和控制電路之間設置了保護及隔離驅動電路。當IPM發生欠壓、過流、過溫、短路保護時,即UV、OC、OT、SC中任一故障時,其故障輸出信號持續時間tfo為1.8ms(SC持續時間會長一些),此時間內IPM會封鎖門極驅動,關斷IPM。故障輸出信號持續時間結束后,IPM內部自動復位,門極驅動通道開放。因此器件自身產生的故障信號是非保持性的,如果tfo結束后故障源仍舊沒有排除,IPM就會重復自動保護過程,反復動作。過流、短路、過熱保護動作都是非常惡劣的運行狀況,應避免其反復動作,因此僅靠IPM內部保護電路還不能完全實現器件的自我保護。要使系統真正安全、可靠運行,需要輔助的外圍保護電路。
由于輸入電壓和反饋能量都將直接反映在直流環節上,所以,整個系統的電壓電流檢測及保護取樣均集中在直流環節。本設計中,在SPWM接口電路SA866前置一級帶控制端的高速光耦6N137,使得SA866產生的SPWM信號經過隔離放大后驅動IPM的三相6路脈沖信號輸入端。IPM的故障輸出信號FO送入可控光耦6N137,經隔離后與SA866的SETTRIP端相連,當IPM故障報警時,信號FO快速向SA866發出保護高電平,快速切斷SPWM的控制信號通道,關斷IPM,實現了保護功能。