1、按材質分為橡膠托輥、陶瓷托輥、尼龍托輥及絕緣托輥。

  2、主要有槽形托輥組，各類平行托輥組，各類調心托輥組，各類緩沖托輥組。

  （1） 槽形托輥有普通型托輥、前傾型托輥、快換軸承型托輥、吊掛型托輥、三鏈托輥、可逆托輥、變槽角型托輥、過渡型托輥、V型托輥等；

  （2）平行托輥有普通型托輥、梳型托輥、前傾型托輥、鋼膠型托輥、螺旋型托輥等；

  （3）調心托輥有通用型、摩擦可逆型托輥、強力型托輥、錐托輥、螺旋型托輥、組合型托輥等；

  （4）緩沖托輥有彈簧板型托輥、緩沖圈型托輥、強力緩沖型托輥、可調彈力型托輥、吊掛型托輥等；

  在各種污染環境中，能夠保持靈活轉動的托輥才是好托輥；皮帶輸送機托輥另具有耐腐蝕銹蝕、耐磨損的特性，效果就更好。由于焦化廠的粉塵細微，無孔不入，極容易污染托輥軸承；焦碳尖銳的硬顆粒對托輥管壁磨損也相當嚴重。因此，鋼管托輥在焦化廠兩三個月就會被磨穿管壁。陶瓷托輥和鑄石托輥，雖然都具有很好的耐磨性，但是，由于制造精度和密封性能差，三四個月托輥中的軸承就會被污染，運轉時發出刺耳的聲音，很快就被卡死。皮帶輸送機托輥超高分子量聚乙烯（尼龍）托輥和玻璃鋼復合材料托輥，同樣是精度和密封性能不能保證，三四個月軸承損壞，管壁磨穿。