裝配機(jī)相關(guān)產(chǎn)品性能介紹：

一、裝配機(jī)通俗定義：

由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱(chēng)為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。

二、裝配機(jī)組成：

1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：

將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2、抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)：

將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3、裝配工作機(jī)構(gòu)：

指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)：

用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。

5、工件的取出機(jī)構(gòu)

用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類(lèi)取出的機(jī)構(gòu)。

三、裝配機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：

1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。

2）按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

3）按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。

四、裝配機(jī)控制系統(tǒng)：

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

五、自動(dòng)裝配機(jī)的適用性:

近年來(lái)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問(wèn)題頻頻發(fā)生，更多的企業(yè)都在選擇自動(dòng)化機(jī)械裝配，如同富士康在近來(lái)三年內(nèi)要增加100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人來(lái)解決員工問(wèn)題。當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同，自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用也自然不同。自動(dòng)裝配機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種：

1、電子電氣類(lèi) 輕觸開(kāi)關(guān)裝配機(jī)，繼電器自動(dòng)裝配機(jī)，復(fù)位健裝自動(dòng)裝配機(jī)，變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等；

2、五金類(lèi) 腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，軸承自動(dòng)裝配機(jī)，玩具自動(dòng)裝配機(jī)，齒輪自動(dòng)裝配機(jī)，牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等；

自動(dòng)裝配機(jī)還應(yīng)用到家電，汽車(chē)行業(yè)，總而言之，自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì)。