系統由全自動化的輸送系統、定重式灌裝機器人系統〖包括自動開蓋、自動充氮氣、自動灌裝、自動關蓋〗、輸送系統和電氣控制系統組成,實現物料自動灌裝。作業時,只需人工將容器置于傳輸系統的輸入端,作業均由軟件程序控制自動完成,自動灌裝機器人采
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