蒸汽溫度自動控制系統如圖2所示。
m(S)——噴水量；
——調節對象即過熱器傳遞函數；
τ——遲延時間；
Tc——時間常數與減溫器型式和布置位置有關，對于中壓汽包鍋爐τ=170～200s，Tc=210～280s
——PID調節器傳遞函數
δ——比例帶；Ti——積分時間；Td——微分時間；γθ——溫度變送器傳遞系數。
該系統在運行中，由于在減溫水擾動下，汽溫變化的慣性，遲延較大，使系統在動態過程中，汽溫的變化幅度很大，過渡過程時間很長，不易穩定，不能滿足過熱蒸汽溫度調節的需要。對于中壓鍋爐過熱蒸汽溫度允許變化范圍在±5℃，所以要求系統在穩定同時，響應速度要快。為了克服純遲延慣性，在原系統設計基礎上，引入Smith預測器，構成具有Smith預測器溫度控制系統。如圖4所示。
分別取δ=0.9,Ti=38,Tc=200,Td=13,τ=100,n=1
2.2 鍋爐給水自動控制
鍋爐給水自動控制系統如圖6所示。
對于電廠中應用的中高壓汽包鍋爐，因相對水容很小，虛假水位現象比較嚴重，且遲延較大，使自動系統穩定性、克服擾動的能力都較差，圖中蒸汽流量信號D是前饋信號，主要作用是克服虛假水位。為了提高系統穩定性，可加入預測器。具有預測器給水自動調節系統方框圖如圖7所示。
圖8(a),(b)可清楚表明，Smith預測器能有效地實現對純遲延環節補償，使系統克服擾動能力增強，穩定性增加，波動幅度明顯減小，系統快速性比較好，從而改善了系統調節品質。
水量增加30時的響應曲線
2 于達仁，閆麗華，王計臣.Smith預測方法的拓展.哈爾濱：黑龍江電力技術，1997.3
3 張玉鐸，王滿稼.熱工自動控制系統.北京：水利電力出版社，1984
4 丁萃菁.換熱設備動態特性計算.北京：水利電力出版社，1993
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