一、概述
    在艦、船、飛機等上，觀瞄系統對感知其周圍的態勢有著非常重要的作用，觀瞄系統一般由CCD攝像機和紅外成像系統組成。霧、水氣、雨雪等惡劣海洋氣象環境會嚴重影響CCD和紅外成像系統的圖像質量，主要表現在圖像對比度下降，遠處目標模糊不清，難以分辨。從而影響對周圍態勢的感知能力。
    通過圖像處理算法，來提升圖像的對比度，也就是視頻增透技術，在國外尤其是美國的觀瞄系統已經廣泛采用，圖像處理前后的對比效果如下：

    從這個對比的效果圖片中，我們很明顯感受到，通過對視頻的增透處理，使圖像的對比度得到了很大的提升，原先模糊不清的船只，變得更加清晰可見，從而提高了觀瞄系統的觀察距離，提高了系統對周圍態勢的感知能力。因此，視頻增透技術在艦船飛機等觀瞄系統上具有很好的應用前景。而這種視頻增透技術應用，由于算法和硬件實現技術的限制，在我國剛剛起步，商業化的成熟產品更是很少見到。
    海洋的環境極為惡劣，霧、雨、水氣等天氣是常見的，而觀瞄系統需要有能力對遠距離的、微小的、高速移動的目標進行及時的觀察。如果不能及時發現目標，就可能使己方處于被動狀態。因此裝備這種視頻增透設備，對提升觀瞄系統的觀察能力是非常必要的。

二、增透技術簡介
    視頻增透技術，一般指將因霧和水氣灰塵等導致朦朧不清的圖像變得清晰，強調圖像當中某些感興趣的特征，抑制不感興趣的特征，使得圖像的質量改善，信息量更加豐富。增強后的圖像為圖像的下一步應用提供良好的條件。一般來說增透技術有兩種：空域的和頻域的方法。但這些方法的對不同圖像的適應性還存在一些缺陷。在上個世紀70年代，美國物理學家Land等提出了Retinex圖像增強方法，它是基于人類視覺感知的圖像處理模型。它能壓縮圖像動態范圍，顯示圖像中被湮沒的細節。但算法復雜，工程實現難度大，尤其是對實時視頻的實時增強，因為計算量大，導致很難實際應用。隨著硬件性能的提高
    我們可以明顯看到增強后的圖像更加清晰，原先很難看到的細節變得很清楚，而且該算法對不同的氣象環境具有非常好的普適性。
    Retinex算法是基于人類視覺系統感知和調節物體顏色和亮度的模型，這個模型解釋了一般顏色理論無法解釋的人眼對顏色的波長與亮度不是特別對應的現象。Land通過大量的實驗證明我提的表面顏色不會因為光照條件的變化而改變即顏色恒常性。簡單來說顏色恒常就是說無論是在正午的陽光下、白熾燈下，還是在陰暗的光照條件下，人類感覺到的同樣物體顏色是一致的。正因如此，在進行圖像操作時應當去除光照強度，照射不均等一些不確定和非本質的影響，只保留物體本質的反射性質如反射率等信息。基于這種方法處理的圖像可以使圖像在邊緣銳化、動態范圍壓縮和顏色的恒定方面都有很好的效果，
    Retinex理論的基本思想就是將原始圖像看成是由照射圖像和物體反射屬性組成，照射光圖像直接決定一幅圖像中像素能夠達到的動態范圍，物體反射屬性決定了圖像的內在性質，因此，在原始圖像中去除或降低照射圖像的影響從而保留本質的反射屬性是Retinex理論的基本思想。與其它圖像增強方法相比，Retinex算法具有銳化、顏色恒常性、動態范圍壓縮大、色彩逼真度高等特點。
    現在多部分的視頻增強器只是采用基于全局的Retinex圖像增強算法通過在對數域內計算相鄰像素點灰度值之間的比值從而得到相鄰像素點之間的相對明暗關系，繼而通過該明暗關系對原像素點灰度值進行校正，最后再對校正后的像素點灰度值進行線性拉伸，得到增強的圖像。所以得到的增強圖像對比度不高。而CASEVision VE9901視頻增強器采用先進的多尺度Retinex圖像增強算法，具有較強的普適性。同時提供優化的對數直方圖均衡處理和多種噪聲濾波算法。 它基于DSP的嵌入式硬件結構，具有尺寸小、功耗低、高性能的優點。 且實時對圖像處理，自動適應PAL制和NTSC制式視頻圖像。并具有極低的延遲，延遲時間不超過一幀，即PAL制視頻延遲40ms，NTSC制式視頻延遲33ms。 同時，它還支持全屏增強和局部窗口增強，局部增強窗口大小和位置可動態調整。

三、VE9901的特點、優勢、技術性能、應用

特點和優勢
    VE9901的視頻增強算法，采用多尺度的Retinex自適應圖像圖像增強算法，該算法具有銳化、色彩恒常、顏色高保真和高動態范圍壓縮等特性，在處理惡劣天氣下視覺質量較差的圖像時，圖像質量得到很大的改善。在硬件上使用高性能的DSP技術，通過優化設計，業內首次實時實現了復雜的多尺度的Retinex算法。先進的自適應多尺度的Retinex算法，確保了VE9901對不同的氣候環境的圖像增強具有普適性。
先進的多尺度Retinex圖像增強算法，具有較強的普適性。同時提供優化的對數直方圖均衡處理和多種噪聲濾波算法。?
? 基于DSP的嵌入式硬件結構，具有尺寸小、功耗低、高性能。
? 全實時處理，并具有極低的延遲，延遲時間不超過一幀，即PAL制視頻延遲40ms，NTSC制式視頻延遲33ms。
? 自動適應PAL制和NTSC制式視頻圖像。
支持全屏增強和局部窗口增強，局部增強窗口大小和位置可動態調整。?
? 支持串口、面板健盤、和DIP開關的配置和實時控制。配置可以存儲于FLASH中長期保存。
支持固件的在線升級。?
? 支持商用級、工業級、軍用級工作環境條件。
技術參數
? 輸入視頻制式：自動適應和識別PAL/NTSC制式，輸出視頻制式自動與輸入視頻制式保持一致。
輸入視頻：輸入阻抗75歐姆，峰峰值為1V。?
? 輸出視頻：輸出阻抗75歐姆，峰峰值為1V。
全實時處理。PAL制式25幀/秒；NTSC制式30幀/秒。?
? 圖像增強算法：自適應多尺度Retinex圖像增強算法、優化的對數直方圖均衡。
降噪濾波算法：高斯濾波、中值濾波。?
? 支持全屏增強和局部增強，局部增強窗口位置和尺寸可以隨意動態調整。
支持RS485/RS232串口通訊，波特率可設置。?
? 可以通過屏幕菜單和按鍵、串口、DIP開關三種方式進行靈活方便快速的配置和實時動態控制。配置存儲在FLASH中，斷電不丟失。
支持固件的在線升級。?
電源：DC12V，≤1.0A。?
機械尺寸：110mm×140mm?
環境溫度?
? 工作溫度：0℃～+90℃（商用級）；-45℃～+85℃（軍用級）
存儲溫度：-55℃～+90℃；?
濕度：最大95%，無霜?
? 震動：正弦：10g（15-2000Hz）；隨機：0.04g2/Hz（15-2000Hz）
   沖擊：>30g，11ms，鋸齒波。
應用
應用領域：航空、潛艇、艦、船等光電觀瞄系統、安防監視系統、水下攝像系統等。