從防疫機器人看機器人發展應用

1月29日大年初五，王耀南院士（左）帶領研發人員在湖南大學機器人學院討論醫用應急抗疫機器人方案。張輝 攝

2014年6月9日，習近平總書記在兩院院士大會上指出，機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

近年來，我國在機器人領域取得了長足發展，研發了蛟龍號的深海探測機器人裝備、嫦娥系列的深空探測機器人、無人機飛行器、協作機器人等。

王耀南，中國工程院院士，湖南大學電氣與信息工程學院院長、教授，機器人技術與智能控制專家。新冠肺炎疫情發生后，王耀南院士團隊領銜，聯合湖南大學機器人學院、機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室、相關科技公司等多方力量，研制了醫用紫外消毒機器人、醫用噴灑消毒機器人、醫用物資配送機器人等系列防疫機器人。機器人“上崗”后，能大大減輕醫護人員工作負擔，降低臨床工作人員交叉感染風險。

近日，王耀南院士就抗疫機器人研發、機器人應用、中國機器人發展、個人成長和科研經歷等話題接受了本報記者采訪。

盡努力保障醫護人員有更安全的工作環境

新冠肺炎疫情發生后，王耀南就一直關注著疫情的實時動態。他的團隊和機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一直都是圍繞機器人關鍵技術開展技術攻關和工程應用，在醫藥工業制造方面有一定的技術積累，研制和生產了大量工業全自動物流搬運作業機器人。他提出設想，使用機器人代替醫護人員進行一些簡單的護理和消毒，以防止交叉感染。

于是，王耀南聯系了課題組的成員和在校的一批老師，囑托大家要做好科研攻關抗擊新冠肺炎疫情的準備。王耀南大年初四從老家云南趕回長沙，組織機器人國家工程實驗室團隊還在長沙的10多名成員，開始進行防疫機器人的研發。