摘要:提出了一種新的大規(guī)模模擬電路的測試和診斷故障的方法,利用大變化靈敏度分析得到診斷電壓和電流,使用子分解技術(shù),提出了故障節(jié)點、故障相關(guān)與故障子電路的分離算法,討論了硬件及測試節(jié)點的優(yōu)化。基于一種模型技術(shù)的電路分析較傳統(tǒng)方法的復(fù)雜性低,對一個具體電路進行分析顯示了該方法的有效性。
關(guān)鍵詞:模型故障診斷;大變化靈敏度;分解技術(shù)
1大變化靈敏度分析(LCS)
討論一個連續(xù)時變的線性網(wǎng)絡(luò),由激勵源與被測元件組成。系統(tǒng)方程為:
Y0V0=W(1)
式中:Y0為節(jié)點導(dǎo)納矩陣;V0為電壓矢量;W為節(jié)點電流源矢量。
網(wǎng)絡(luò)輸出是電壓矢量V0的線性組合。
假設(shè)m個元件偏離正常值,新導(dǎo)納陣為Y0 Yf[圖(b)],其中電路中元件分別為R,L,C,傳感器和運算放大器,節(jié)點方程變?yōu)镻YfQt,其中P和Q為連接矢量,t表示轉(zhuǎn)置,根據(jù)等效定理[7][圖1(c)],只要電路解是唯一的,我們可以將每個元件等效為獨立電壓源,故障元素Yf可用獨立電壓源Vd[圖1(b)]或獨立電流源[圖1(e)]Id=YfVd代替。定義它們?yōu)樵\斷電壓和診斷電流。利用此節(jié)點與參考節(jié)點間相連的等效獨立電流源代替與該節(jié)點相連所有元件導(dǎo)致故障的診斷電源[圖1(f)],參考節(jié)點的選擇是為了測試所有可及節(jié)點(包括地節(jié)點)。
為了解出診斷電壓和診斷電流,由等效電路見圖1(c)給出以下分解:
以上分析提供了測試模擬電路所需足夠信息,應(yīng)用如下:
1)建立故障字典:隨著Yf變化公式(5)代表了響應(yīng)值,每個元件有其自己的曲線,與所有可能曲線比較測量值F,確定故障元件,因此利用公式(5)建立故障字典。
2)優(yōu)化測試節(jié)點:公式(5)第一項是在不同測試節(jié)點的電路正常響應(yīng),而電路偏離部分為>
利用不同的dt(代表內(nèi)部節(jié)點位置)計算上式,能夠看到由于一些元件值偏移導(dǎo)致該值很高,這些元件值可通過增益和相位參數(shù)得到。因此由dt決定的內(nèi)部節(jié)點被選為測試節(jié)點,否則如果該值為0或很小e,e=1.0×10-8,則由dt確定的節(jié)點被略去,這個方法可獲得測試節(jié)點的優(yōu)化。
3)產(chǎn)生測試頻率:根據(jù)LCS定義
利用一組測試頻率即可得到可能的故障定位。
對于大規(guī)模電路以上各式不易計算,為解決這個問題提出了模型計算法。
2模型故障診斷
圖2表示了模型故障診斷步驟流程圖。
SOE提供了代表轉(zhuǎn)移函數(shù)的一種選擇方式,替代了傳統(tǒng)方法中單個表達式的轉(zhuǎn)移函數(shù),SOE的顯著特點:
(1)模型計算項由線性增長替代了傳統(tǒng)方法中的指數(shù)增長;
(2)計算時間減少(因為所需估計的轉(zhuǎn)移函數(shù)的數(shù)學(xué)計算量減少);
簡單介紹模型概念,討論一個線性時變網(wǎng)絡(luò)F包括被測元件、理想運算放大器和四類受控源、理想的SOE要產(chǎn)生一系列彼此相關(guān)的連續(xù)函數(shù)。
很顯然,表達式增長數(shù)目為線性的。對于大規(guī)模電路,頻域分析的主要問題不是步驟的復(fù)雜而是估計時間,解決這個問題并使頻域分析實時完成利用插值算法和誤差預(yù)測公式減少估計時間。
模型故障診斷具體方法:
(1)故障節(jié)點:與可及節(jié)點i相連m個元件的故障可以用與參考節(jié)點相連的獨立電流源。
[圖1(f)]表示。如果Ii=0,則節(jié)點i無故障,與節(jié)點i相連的所有元件無故障。如果Ii≠0,則節(jié)點i是有故障節(jié)點至少有一個與節(jié)點i相連的元件是有故障的。
(2)故障相關(guān):原始電路被分析為主電路和子電路,主電路與可及節(jié)點相連稱相關(guān)。如果主電路相連的兩個節(jié)點均有故障認為主電路有故障,否則無故障。
(3)故障子電路:與可及點重合的終端電路,討論不可及節(jié)點的子電路內(nèi)部節(jié)點,如果至少它的終端的兩個有故障,子電路有故障,否則無故障。
詳盡解釋如下:
(1)一旦有了被測電路采用用戶定義的分解電路方法,子電路與相關(guān)電路和可及節(jié)點相連,子電路主要是用戶定義的模型塊;
(2)基于SOE的模型仿真器SCAPP直接用于仿真被測電路,診斷電壓Vd與診斷電流Id均可測;
(3)分離故障節(jié)點與故障子電路,對于每個故障子電路,運用LCS分析,這可以優(yōu)化測試節(jié)點,產(chǎn)生測試頻率和建立故障字典;
(4)最后利用所得測試頻率的測試信號作為故障分析的輸入激勵,如果結(jié)果滿足則運算完畢,否則重新循環(huán)。
3仿真實驗
以圖3帶通濾波器為例說明測試過程。假設(shè)G2,G10,G15,G4有故障。原始電路被分解為相關(guān)電路和子電路,結(jié)果明確表示出了子電路S1,S2,S3,S4,S5,然后用模型仿真器SCAPP可以測量在每一個可及節(jié)點的故障電流,因為I2,I5,I8,I9,I12,I15不為0,故障節(jié)點為2,5,8,9,12,15。子電路S1,S2有故障,相關(guān)電路G2和G10有故障。根據(jù)LCS分析,節(jié)點5和12被選為測試節(jié)點,為定位子電路S1和S2的故障元件,利用表1的測試頻率,當(dāng)輸入22kHz和21kHz正弦信號激勵時,測出輸出節(jié)點的最大偏差,這就意味著由G4和C15元件引起故障。
4結(jié)論
以上說明了基于LCS分析的SOE的運用以及應(yīng)用于大規(guī)模電路測試的好處。該方法克服了大規(guī)模電路故障診斷電流敏感性和模型方法的缺點,計算量及存儲空間要求比傳統(tǒng)方法低得多。