國網山東電力拓展電力機器人應用范圍

耐張絕緣子串檢測機器人通過特高壓帶電檢測

本報訊 “目前，我們正在改進耐張絕緣子串檢測機器人攀爬結構的輪腿式機械設計，對其進行絕緣處理并完善內部控制電路的電磁屏蔽。改進試驗通過后，這款機器人將在中國電力科學研究院和特高壓線路現場參加最終檢測。”9月1日，在山東魯能智能公司電力機器人實驗室，科研人員梁健正在匯報耐張絕緣子串檢測機器人研究工作的最新進展。

近期，由國網山東省電力公司研制的耐張絕緣子串檢測機器人通過1000千伏帶電檢測試驗。試驗結果顯示，該款機器人的通訊、檢測、圖傳及控制等系統在特高壓環境中運行良好，意味著在電磁環境最復雜的輸電線路可逐漸實現機器替代人工，同時拓展了電力機器人在特高壓運維領域的應用范圍。

近年來，國網山東電力研制的耐張絕緣子串檢測機器人主要在500千伏～800千伏電壓等級環境中開展檢測作業。本次特高壓交流測試主要模擬1000千伏特高壓交流線路上的絕緣子檢測環境。由于電壓等級較高、提升幅度較大，此次檢測對電力機器人的絕緣水平提出了重大考驗。試驗前，該公司組織科研人員攻關絕緣問題，對現有耐張絕緣子串檢測機器人實施外部絕緣優化、內部電磁屏蔽等改進措施，成功避免了過去特高壓絕緣環境試驗中出現的高壓端電弧放電現象。經試驗，在500千伏、750千伏、1000千伏電磁試驗環境中，受測機器人均能準確識別出絕緣子是否存在缺陷，并實時反饋全過程圖像，各功能模塊運行良好，機器人絕緣強度提升明顯，具備應用條件。

據悉，耐張絕緣子串檢測機器人主要由攀爬、圖傳、檢測及無線遙控系統組成，可以檢測架空輸電線路耐張瓷質絕緣子片的阻值、外觀等，以此綜合評估絕緣子片狀態，確保線路設備運行安全。耐張絕緣子串檢測機器人可在帶電條件下定量測量每片絕緣子的絕緣阻值，辨別臨界損壞的絕緣子，并通過無線通信功能實時監控機器人運行情況，解碼返回數據并實現信息實時顯示。

此次1000千伏帶電檢測試驗的成功，標志著國網山東電力耐張絕緣子串檢測機器人的檢測能力已達到特高壓等級應用水平。下一步，該公司將把耐張絕緣子串檢測機器人帶到特高壓線路現場，重點檢測機器人在交流1000千伏帶電線路耐張絕緣子串上的抗電磁干擾能力，進一步完善設計，防止出現跑偏、掉落、傾覆等現象。