哈電集團哈爾濱電機廠有限責任公司（簡稱哈電電機）近年來，本著企業發展，科技先行的創新發展思路，不斷推動企業從傳統制造向先進制造、智能制造轉型升級。開展智能化機器人焊接，便是其中一項有力舉措，取得了多項可喜成果，呈現出“多點開花”的良好態勢。

　　推進制造水平與職業防護“雙升級”

　　IGM焊接機器人是哈電電機20年前引進的自動化焊接設備，時至今日，該設備已是“多病纏身”。為避免“鋁青銅堆焊時容易引發銅中毒”的危險，進一步降低設備故障率，哈電電機開展了創新性的攻關活動，今年5月和8月，對IGM焊接機器人進行了兩次大修，逐步恢復了設備的電氣系統與硬件結構。9月，IGM機器人完成上游法蘭模擬件鋁青銅自動化堆焊，其堆焊質量顯著提升。11月，本項創新成果成功應用于豐寧4號機上下游法蘭焊接。老樹逢春發新芽，工藝創新煥新生！IGM機器人的“手術”十分成功，有效推進了哈電電機制造水平和職業防護的“雙升級”。

　　隨著“軸瓦巴氏合金堆焊”在產量與質量要求上的不斷提升，軸瓦巴氏合金堆焊存在的技術瓶頸日益凸顯，然而，縱觀業內，在該領域，尚無可以借鑒的成功經驗。結合總結以往制造經驗，經過多方調研與系統論證，哈電電機計劃對“以CMT焊接機器人工作站實現軸瓦巴氏合金堆焊”進行立項攻關。

　　實際上，與“突破當前的技術瓶頸”的效果相比較，CMT焊接機器人工作過程中表現出的高效、智能與清潔才更加“亮眼”。CMT焊接機器人工作站集成機器人、焊機、雙焊接工位、清槍剪絲、遠程監控及排煙除塵等系統，可實現遠程一鍵式控制、全自動焊接作業。與傳統堆焊方式相比，建立焊接機器人工作站能夠使人工勞動強度下降90%，使生產效率提升一倍，并有效降低耗材，極大改善作業環境。

　　哈電電機基于對設備硬件維護、示教編程、離線編程等一系列拓展功能的深刻理解，對工藝過程和程序編排進行了大量的優化設計，經過7個月的不懈努力，CMT焊接機器人工作站在公司落地生根，并迅速投入到白鶴灘等項目的生產提效當中。通過對全新焊接材料、獨創工藝技術、機器人裝備優勢的高效集成，“以CMT焊接機器人工作站實現軸瓦巴氏合金堆焊”的創新方案，成為了行業內的經典案例，并有能力全面取代傳統質量不穩定的重力澆鑄工藝。

　　智能制造應用實踐全面升級

　　基于IGM機器人、CMT機器人的成功經驗，哈電電機又對“示教-再現”型機器人、基于一定傳感信息的離線編程機器人，有了全面的理解與系統的掌握。目前正致力于高效自適應焊接機器人的系統開發和應用推廣。該系統能夠通過記憶、推理和決策實現自適應調節，充分發揮人機協作潛能，真正實現智能制造升級，在超窄間隙MAG高效焊接技術的加持下，將開啟哈電電機智能化焊接新時代。

　　高效自適應焊接機器人系統的引進，將用于抽蓄座環、球閥、轉輪等主件的智能窄間隙MAG焊接技術研究及應用，能夠有效解決超厚板焊接填充量大、預熱溫度高、勞動強度大下、持續時間短、焊接質量不穩定等一系列難題。以白鶴灘座環生產為例，通過應用機器人窄間隙MAG工藝，可使焊接坡口填充面積減少50%以上，雙機器人同時工作，生產周期可縮短一半，且質量更有保證。

　　雖然前方依然充滿挑戰，但機器人焊接團隊仍將初心不改、探索依舊，面向雙高效自適應機器人工作站、視覺機器人工作站、銅導瓦機器人堆焊工作站以及人機協同遙控焊接技術……繼續開展機器人深入研究，精心謀劃應用布局，助力哈電電機“智能制造”行穩致遠。

　　哈電電機智能化機器人焊接 實現“多點開花”