智能大功能軟啟動恒流：

電源啟動過程中瞬時電流沖擊很大，對電源和器件的使用壽命有很嚴重的影響，采用良好的控制方法對啟動電流進行控制以減小其危害，使啟動過程中無瞬間沖擊且能連續變化，是電源啟動控制中關鍵的一步。 電源軟啟動方式就是控制輸出電壓和電流，使負載的電壓和電流漸增。對于線性時不變模型的被控對象適當整定PID參數可獲得較滿意的控制效果，可以很好地解決電流過大的問題。PID 控制能很好地解決啟動過程中震蕩和超調的問題，可以更好地保護電源，且啟動可靠、 穩定性強。采用單片機作為控制器，編程靈活、性價比較高，易實現人機界面管理。 利用軟件調整系統的非線性，以降低實測值與設定值之間的偏差。電源電壓或電流的波動、電路元件的老化、環境溫度等因素都將影響電源的穩定性。為了穩定地控制電源功率，該方案采用.基于單片機的高速AD、DA 數據采集系統，并采用PID算法實現大功率電源的軟啟動， 系統采用PID 電壓采樣反饋控制輸出電流的恒定不變，精度較高、響應速度較快、靈活性較好、穩定性較高。

      1、大功率精密恒流源的實現：

      1.1、電源系統設計：

      以單片機為核心，完成以下功能:處理鍵盤輸入數值，包括電路預定值和"+"、"步進；控制數LCD顯示預定值和實際值；控制ADC和DAC；根據得到的反饋信號通過程序控制算法進行偏差值補償。由于運放OPA549一路受DIA轉換器控制，調整運放OPA549輸入端電壓，一路為比例放大電路。 

當DAC輸出預定值或步進值后，電流源的輸出在0-8 A范圍內變化。輸出電壓經與負載串聯的小電阻采樣后，送入ADC, 采樣值與預定值在單片機內部進行計算、比較輸出控制信號，對偏差值進行補償。利用軟件調整系統的非線性，以降低實測值與設定值之間的偏差。

      1.2、電源電路設計：

      (1)數控部分核心：

      采用單C8051F，控制數控直流源的鍵盤和顯示，與D/A 轉換器和A/D轉換器控制輸出電流。AID 轉換器的基準電壓由專門+9 V電源供電，D/A轉換器的基準電壓由+20 V電源供電，由單片機送出數據經DAC轉換輸出控制電壓。

      (2)運放OPA549放大電路電流源：

      OPA549是BB公司新推出的一種高電壓大電流功率運算放大器。它能夠提供好的低電平信號、輸出高電壓、大電流，可驅動各種負載。該器件的主要特點:輸出電流大，連續輸出電流可達8A。峰值電流可達10A；

工作電壓范圍寬，單電源為+8V-+60V，雙電源為+4V-+60V；

輸出電壓擺動大；

有過熱關閉功能，電流限可調；

有使能及禁止功能；有過熱關閉指示；

轉換效率(壓擺率)為9V/μs；

工作溫度范圍為-40℃+85℃。該器件主要應用于驅動工業設備、測試設備、電源、音頻功率放大器等大電流負載。

在該電源系統中，主要為負載提供大電流，采用PID 控制算法控制負載的發光強度。輸入為單片機經DAC輸出的控制電玉，一路為比例放大電路，如圖1所示增益G=1+R3/R2電流型DAC通過R1轉換成電壓，控制OPA549輸出電流經采樣電阻轉換為采樣電壓，送入A/D 轉換器反饋至單片機進行偏差值補償。

      (3)散熱及抗干擾：

      OPA549大功率管工作時產生恒定的大電流，功耗較大，產生的熱量較多，散熱成為該電源急需處理的問題。一般的軸流風扇內部電機置有脈；

沖驅動電路，驅動時:

脈沖成分很容易直接順電機電源線”外溢"，干擾其他電器設備。視頻設備上干擾表現為橫通斜線，音響設備上產生噪音。為此，安裝大面積的銅散熱片， 同時用風扇對設備中的電子元器件強制散熱。安裝風扇時，需要在風扇電機電源線上串繞-只高頻磁環以抗干擾。串繞磁環有效濾除這些干擾成分，一般只需繞 上1-3匝即可。

      2、PID控制算法：

      系統軟啟動的控制功能通過比例積分微分控制器實現。通過比較給定信號與反饋信號的偏差，并進行比例、 積分、微分等運算進行控制，是技術較成熟、應用、廠泛的一種控制方式。其結構簡單、靈活性強、系統參數調整方便，不需要求出模型。

      PID控制原理如圖2所示。

PID控制是一種線性調節器，它把設定值W與實際輸出值相減，得到控制偏差e偏差值e經比例、積分、微分后通過線性組合構成控制量U，對對象進行控制。其中比例調節器起到基礎調節作用，主要對控制系統的靈敏度和控制速度有影響。積分調節器可以自動調節控制量，消除穩態誤差，使系統趨于穩定。微分調節器可以減小超調，克服振蕩，同時加快系統的穩定速度，縮短調整時間，從而改善系統的動態性能。

PID控制器的輸出與輸入之間的關系可表達為:

      式中: Ti為積分時間常數；Td為微分時間常數；Kp為比例系數；Ki為積分常數，Ki=KpTi；Kd為微分常數，Kd=Kp/Td。

      系統啟動時間較短，啟動電壓、電流較大，負載所承受的沖擊也較大，致使啟動階段負載的動負荷峰值遠遠大于正常運行時的負荷，容易造成負載的損壞。為解決此問題，設計了一種的PID控制軟啟動電源系統，主要由電源、大電流恒流源、輸出大電流端采樣和控制系統組成，并完成了實驗室內的試驗。當電源啟動時，首先由單片機系統給定設定電壓、電流或功率。PID軟啟動是按負載線性上升的規律控制輸出。在負載電壓線性增加的過程中，如果電流超出了所限定的范圍，則馬上投入電壓閉環，使電流值限定在所設定的范圍內后，再線性逐漸增加電壓至額定值，系統的光強也由零逐漸增大，完成啟動過程。

      PID控制系統軟啟動效果圖如圖3所示。通過串行通信端口com1通信，電壓單位mV、電流單位mA.功率單位mW,時間單位S.

從圖3的軟啟動效果圖可以看出，在恒定電壓、電流、功率的模式下工作時，系統開機過程超調量很小，有效地控制了啟動過程，防止了啟動過程產生過大的擾動電壓，產生過大的功率，有效地保護了負載。

      3、實驗結果：

      由于輸出電流達到8 A,對電源的功率要求較高，易產生噪聲，這種隨機噪聲也會對輸出電流產生一定的影響。 為減弱這種噪聲，各個模塊分別供電，以減少交叉干擾，同時在電路板上多加裝去耦濾波電容，減小干擾的影響， 同時OPA549 能有效地抑制紋波。影響電源穩定性的因素很多，如負載的變化、取樣電阻的變化、AD、DIA 的影響等。如圖4所示，不同負載的情況下，電源誤差不同。10 W的負載，由于功率較低，在電壓、 電流增加時，誤差變化也較小。 35W的負載，由于功率較大,工作電流的變化范圍比較大，功耗較大，電源的誤差變化相應地也比較大。如圖5, 在10W、20W和35W的負載時，工作狀態穩定，能夠滿足大電流、大功率的需要。

      該系統利用PID算法進行控制，采用大功率運放OPA549 輸出電流在0~8 A范圍內可調，峰值可達到10 A.能夠有效抑制紋波電流，克服了 傳統電流源輸出電流范圍小的缺點。可設置并能實時顯示輸出電壓、電流、功率實測值，具有"+”,"-"步進調整功能，輸出可在LCD12864 顯示，同時通過RS232 與上位機同步通信，直接顯示， 保存實驗數據。通過對測試結果的分析，系統在軟啟動的過程中，超調量很小，啟動效果很好，避免了對負載的沖擊。由于大功率調整管的電流大范圍變化時，經過軟件補償、放大電路調整等方法解決線性度較差，實測值和設定值存在偏差的問題。該電源適用于大功率的場臺，本電源具有很好的實用性。